Als in den siebziger Jahren die Zahl der Verkehrsunfallopfer immer neue Höchststände erreichte, entwickelte die Björn-Steiger-Stiftung einen sog. Schnellbergungswagen (SBW) für die schnelle Hilfe bei Verkehrsunfällen und stationierte diesen bei der Berufsfeuerwehr Stuttgart. Ähnliche Exemplare, zumeist auf Basis des Range Rover, fanden schnell Verbreitung in Baden-Württemberg und waren ab Ende der siebziger Jahre in vielen Stützpunktwehren anzutreffen. Die nun Vorausrüstwagen genannten Fahrzeuge verfügten über begrenztes Material zur technischen Hilfeleistung, so u.a. über hydraulische Rettungsscheren und -spreizer zur Befreiung eingeklemmter Personen. Das VRW-Konzept sah vor, dass durch ein schnelles, wendiges Fahrzeug die Eintreffzeiten minimiert werden sollten, da die VRW - gerade bei langen Anfahrtsstrecken - oftmals wesentlich schneller waren als die schweren Löschfahrzeuge und Rüstwagen. Mit der flächigen Verbreitung von hydraulischem Rettungsgerät auf Löschgruppenfahrzeugen der Feuerwehr ab ca. Anfang der neunziger Jahre verlor der VRW seine Bedeutung als Fahrzeug, welches oftmals weite Strecken schnell zurücklegen konnte. Heute sind VRW wieder seltene Fahrzeuge.

Der VRW der Feuerwehr Bretten wurde 1977 in Dienst gestellt, ähnliche Fahrzeuge fanden sich bei den Feuerwehren Bruchsal, Heilbronn und Pforzheim. Dementsprechend groß war in den frühen achziger Jahren das Einsatzgebiet des Brettener VRW, welches im Norden bis hinter Eppingen reichte. Im Jahr 1991 erfolgte ein umfassender Umbau des Fahrzeugs, so u.a. der Einbau eines massiven Trenngitters zwischen Passagier- und Laderaum, der Einbau einer Jalousie anstelle des linken hinteren Seitenfensters, Anbau einer Umfeldbeleuchtung, die Beseitigung von Korrosionsschäden inkl. Neulackierung sowie die Nachrüstung von Frontblitzern.

Mit der Indienststellung des neuen Rüstwagen ging auch der VRW nach rd. 27 Jahren aus dem Einsatzdienst. Die mittlerweile flächige Verbreitung von hydraulischem Rettungsgerät im Landkreis Karlsruhe ließ eine Ersatzbeschaffung verzichtbar werden.